ロビのその後
このブログに「Ｒｏｂｉ」というカテゴリーがありますが、２回しか記事を書いていません。
「Ｒｏｂｉ」とは、ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩの「ロビ」という週刊雑誌を７０号まで購入して
初めて完成する「二足歩行ロボット」です。
ロビの詳細は昨年３月８日のブログを参照願います。
当初は作成状況をブログに月１で掲載できるか？と思っていましたが、何と４６号までに
完成したのが両腕・両足のみ。
とかも、どんな動きをするのか確認できずという状態で、ブログで作成過程を掲載しても
何も面白くないと思われたので記事掲載はしていませんでした。
４６号からバッテリー・充電器・分電盤・マイコンボード・テスト用ｍｉｃｒｏＳＤカードなどの
パーツが揃い、ようやっと手足の動作確認が可能となりましたので現状報告します。
これがマイコンボードで、赤いマルで囲っている部分がテスト用ｍｉｃｒｏＳＤカード
右の黒いのがバッテリー
完成した腕にマイコンボードを取り付け、バッテリーを接続して動作試験をします。
腕には３個、足には５個のサーボが取り付けされていますが、それぞれのサーボにＩＤ登録
しただけで、並列接続されているサーボ全てがきちんと動作するのかは動作試験をするまで
不明です。
果たして上手く動作するのか？？？緊張の瞬間です。
右腕と左足は問題無く動作してホッとしましたが、左腕と右足はピクリともせず・・・
何が原因で動作しないのか、組み立てたのと逆の順番で解体して調査しなければなりません。
右腕が動作しない原因は、サーボコネクタの破損でした。
赤マルで囲った部分が破損しています。
サーボケーブルを接続した時は異常ありませんでしたが、組み立て後に手で動きを確認した時に
サーボケーブルが引っ張られてコネクタが破損したと思われます。
ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩに「サーボモーター単体で購入は不可能か？」と問い合わせしたところ
「再度バックナンバーでお買い求めください」との回答。
まあ仕方ない、バックナンバーを購入するかと思ったら・・・
「創刊号から３５号までは品切れで購入出来ない状況です」
果ては「商品をご用意出来ない場合もあります」との回答。
まあ驚いた。
３６号以降でもサーボモーターが付いている号もあるので、とりあえず定期購読している本屋に
２冊のバックナンバーを頼んで購入し、左腕は動作するようになりました。
右足が動かない原因調査にはかなり苦労しました。
足には５個のサーボが付いているのですが、全てが動かないのです。
何が悪いのか調べるために、組み立てた逆の順番で解体し、サーボＩＤの確認をしました。
全てのＩＤが間違いなく、サーボケーブルの損傷も無く、サーボコネクタも異常無し。
さて、何が悪いのか？？？
元凶はマイコンボードにありました。
何と、マイコンボードのサーボコネクタ部分が破損しかかっていて、サーポケーブルとの接触が
悪いのです。
赤マルで囲った場所が破損しかかっている部分。
とりあえずサーボケーブルを手で押さえて動作試験を行い、右足の動作確認終了。
サーボケーブルとサーボコネクタは、一度接続すると取り外しを頻繁に行う部分では無いことから
コネクターの強度がそんなに強くは無いと思われます。
そこに問題があります。
ロビ５１号での動作試験では「きちんと動かない」という人が大勢いるみたいで、各書店に
「５１号動作テストがうまくいかなかった場合の確認ポイント」という「重要なお知らせ」
が週刊ロビ定期購読者に渡してくれとディアゴスティーニジャパンから配布されています。
何のことは無い、腕でも足でも組み立てて行く過程において動作試験ができるような仕組みに
しておけばいいものを、全て組み立て終わってから動作テストに必要な部品を配布しているから
色々な問題が発生しているのです。
サーボコネクタの強度に関しても、何度も抜き差ししなければならないような状況を作り出して
いるディアゴスティーニジャパンに問題があるのでは？？
このあたり、現在ディアゴスティーニジャパンに直訴中でございます。
５５号にはスピーカーが付属してきて、いよいよ音声回路の組み立て、その後はＬＥＤ関連の
組み立てと「肝」になる部分の作成になります。
その前に、私のマイコンボードは無償で新品に交換してもらえるのかが気になります。
二足歩行するロボット完成まであと４ヶ月位でしょうか？
また機会があれば「Ｒｏｂｉ」の作成状況をブログ掲載します。
「Ｒｏｂｉ」とは、ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩの「ロビ」という週刊雑誌を７０号まで購入して
初めて完成する「二足歩行ロボット」です。
ロビの詳細は昨年３月８日のブログを参照願います。
当初は作成状況をブログに月１で掲載できるか？と思っていましたが、何と４６号までに
完成したのが両腕・両足のみ。
とかも、どんな動きをするのか確認できずという状態で、ブログで作成過程を掲載しても
何も面白くないと思われたので記事掲載はしていませんでした。
４６号からバッテリー・充電器・分電盤・マイコンボード・テスト用ｍｉｃｒｏＳＤカードなどの
パーツが揃い、ようやっと手足の動作確認が可能となりましたので現状報告します。
これがマイコンボードで、赤いマルで囲っている部分がテスト用ｍｉｃｒｏＳＤカード
右の黒いのがバッテリー
完成した腕にマイコンボードを取り付け、バッテリーを接続して動作試験をします。
腕には３個、足には５個のサーボが取り付けされていますが、それぞれのサーボにＩＤ登録
しただけで、並列接続されているサーボ全てがきちんと動作するのかは動作試験をするまで
不明です。
果たして上手く動作するのか？？？緊張の瞬間です。
右腕と左足は問題無く動作してホッとしましたが、左腕と右足はピクリともせず・・・
何が原因で動作しないのか、組み立てたのと逆の順番で解体して調査しなければなりません。
右腕が動作しない原因は、サーボコネクタの破損でした。
赤マルで囲った部分が破損しています。
サーボケーブルを接続した時は異常ありませんでしたが、組み立て後に手で動きを確認した時に
サーボケーブルが引っ張られてコネクタが破損したと思われます。
ＤｅＡＧＯＳＴＩＮＩに「サーボモーター単体で購入は不可能か？」と問い合わせしたところ
「再度バックナンバーでお買い求めください」との回答。
まあ仕方ない、バックナンバーを購入するかと思ったら・・・
「創刊号から３５号までは品切れで購入出来ない状況です」
果ては「商品をご用意出来ない場合もあります」との回答。
まあ驚いた。
３６号以降でもサーボモーターが付いている号もあるので、とりあえず定期購読している本屋に
２冊のバックナンバーを頼んで購入し、左腕は動作するようになりました。
右足が動かない原因調査にはかなり苦労しました。
足には５個のサーボが付いているのですが、全てが動かないのです。
何が悪いのか調べるために、組み立てた逆の順番で解体し、サーボＩＤの確認をしました。
全てのＩＤが間違いなく、サーボケーブルの損傷も無く、サーボコネクタも異常無し。
さて、何が悪いのか？？？
元凶はマイコンボードにありました。
何と、マイコンボードのサーボコネクタ部分が破損しかかっていて、サーポケーブルとの接触が
悪いのです。
赤マルで囲った場所が破損しかかっている部分。
とりあえずサーボケーブルを手で押さえて動作試験を行い、右足の動作確認終了。
サーボケーブルとサーボコネクタは、一度接続すると取り外しを頻繁に行う部分では無いことから
コネクターの強度がそんなに強くは無いと思われます。
そこに問題があります。
ロビ５１号での動作試験では「きちんと動かない」という人が大勢いるみたいで、各書店に
「５１号動作テストがうまくいかなかった場合の確認ポイント」という「重要なお知らせ」
が週刊ロビ定期購読者に渡してくれとディアゴスティーニジャパンから配布されています。
何のことは無い、腕でも足でも組み立てて行く過程において動作試験ができるような仕組みに
しておけばいいものを、全て組み立て終わってから動作テストに必要な部品を配布しているから
色々な問題が発生しているのです。
サーボコネクタの強度に関しても、何度も抜き差ししなければならないような状況を作り出して
いるディアゴスティーニジャパンに問題があるのでは？？
このあたり、現在ディアゴスティーニジャパンに直訴中でございます。
５５号にはスピーカーが付属してきて、いよいよ音声回路の組み立て、その後はＬＥＤ関連の
組み立てと「肝」になる部分の作成になります。
その前に、私のマイコンボードは無償で新品に交換してもらえるのかが気になります。
二足歩行するロボット完成まであと４ヶ月位でしょうか？
また機会があれば「Ｒｏｂｉ」の作成状況をブログ掲載します。
Posted on 2014/03/17 Mon. 18:27
TB： --
CM： 0
副作用？
ダイエット開始から８日経過した本日、体重は５８ｋｇ台に突入し５８．８ｋｇとなりました。
あと１．３ｋｇの減量で目標とする４ｋｇの体重減となります。
この調子でいくと３月中に目標達成できるな・・などと喜んでいられないことが・・・
ダイエット開始前は２９．４％だった体脂肪率が、２９．８％に増えてしまいました。
これ、私の体がいたって正常であることの証拠なんです。
人間の身体が健康に活動していくためには一定のエネルギーを必要とします。
食事の量を減らすことにより、体は「より少ないカロリーで活動できるように、身体の仕組みを
変化」させます。
つまり、エネルギーを蓄えるために体脂肪を増やすということなんです。
だいたいにして、ダイエット前の体脂肪率２９．４％は立派な肥満体であり、体重を減らすより
体脂肪率を減らしなさい！！と言うことなんですね。
体重が２．７ｋｇ減った喜びよりも、体脂肪率が０．４％増えてしまったことを悲しまなければ・・
ＢＭＩは体重減と共に下降して現在２５．２なので、もう少しで体重と身長のバランスは普通に
なります。
と言うことで、とりあえず体重５７ｋｇ台に落とすために「低炭水化物ダイエット」をあと一週間
続け、５７ｋｇ台まで減量したら「正しいダイエット」と言うか「体重を維持しつつ体脂肪率を
下げる」ことに取り組むことにしました。
早い話、カロリー摂取量を減らしつつカロリーを消費する運動をするということです。
「正しいダイエット」の基本をｇｏｏダイエットでお勉強中です。
http://diet.goo.ne.jp/kihon/
ダイエットすると言って体重の増減だけを測定していてはだめですよ。
私はオムロンのＨＢＦ－２１２という「体重体組成計」で体重以外に体脂肪率・内蔵脂肪・ＢＭＩ
も測定しています。
ダイエットで大切なのは「体重を減らすよりも体脂肪率を減らすこと」であることを今頃になって知りました。
体重が５７ｋｇ台になると、中風以上の風域は辛くなるのは明確です。
Ｙｏｕ Ｔｕｂｅのこんな画像を見て、腹筋を鍛えなければね～
高脂血症治療のために、３ヶ月毎に血液検査をしている私。
本日、血液検査に行きましたが３ヶ月前と比較して以下のような値に変化していました。
総コレステロール ２０２－１８２
ＨＤＬコレステロール ５３－４７
ＬＤＬコレステロール １２２－１１９
中性脂肪 １４５－７７
（全て単位はｍｇ／ｄＬ）
何と、中性脂肪が３ヶ月前の半分の値です。
６０歳の基準値が８０～１５０なので、ギリギリの下限値です。
中性脂肪上げる一番の理由は、炭水化物、アルコール、カロリーの過剰摂取だそうです。
炭水化物の摂取量を減らすと中性脂肪が下がることを実感しています。
しかし、中性脂肪はエネルギー源として必要不可欠なものであり、せめて１００mg/dL近辺は
蓄えておきたいものです。
いやいや、食生活と運動の密接な関係を「ダイエット」というキーワードで知ることができて
有意義な８日間でございます。
あと１．３ｋｇの減量で目標とする４ｋｇの体重減となります。
この調子でいくと３月中に目標達成できるな・・などと喜んでいられないことが・・・
ダイエット開始前は２９．４％だった体脂肪率が、２９．８％に増えてしまいました。
これ、私の体がいたって正常であることの証拠なんです。
人間の身体が健康に活動していくためには一定のエネルギーを必要とします。
食事の量を減らすことにより、体は「より少ないカロリーで活動できるように、身体の仕組みを
変化」させます。
つまり、エネルギーを蓄えるために体脂肪を増やすということなんです。
だいたいにして、ダイエット前の体脂肪率２９．４％は立派な肥満体であり、体重を減らすより
体脂肪率を減らしなさい！！と言うことなんですね。
体重が２．７ｋｇ減った喜びよりも、体脂肪率が０．４％増えてしまったことを悲しまなければ・・
ＢＭＩは体重減と共に下降して現在２５．２なので、もう少しで体重と身長のバランスは普通に
なります。
と言うことで、とりあえず体重５７ｋｇ台に落とすために「低炭水化物ダイエット」をあと一週間
続け、５７ｋｇ台まで減量したら「正しいダイエット」と言うか「体重を維持しつつ体脂肪率を
下げる」ことに取り組むことにしました。
早い話、カロリー摂取量を減らしつつカロリーを消費する運動をするということです。
「正しいダイエット」の基本をｇｏｏダイエットでお勉強中です。
http://diet.goo.ne.jp/kihon/
ダイエットすると言って体重の増減だけを測定していてはだめですよ。
私はオムロンのＨＢＦ－２１２という「体重体組成計」で体重以外に体脂肪率・内蔵脂肪・ＢＭＩ
も測定しています。
ダイエットで大切なのは「体重を減らすよりも体脂肪率を減らすこと」であることを今頃になって知りました。
体重が５７ｋｇ台になると、中風以上の風域は辛くなるのは明確です。
Ｙｏｕ Ｔｕｂｅのこんな画像を見て、腹筋を鍛えなければね～
高脂血症治療のために、３ヶ月毎に血液検査をしている私。
本日、血液検査に行きましたが３ヶ月前と比較して以下のような値に変化していました。
総コレステロール ２０２－１８２
ＨＤＬコレステロール ５３－４７
ＬＤＬコレステロール １２２－１１９
中性脂肪 １４５－７７
（全て単位はｍｇ／ｄＬ）
何と、中性脂肪が３ヶ月前の半分の値です。
６０歳の基準値が８０～１５０なので、ギリギリの下限値です。
中性脂肪上げる一番の理由は、炭水化物、アルコール、カロリーの過剰摂取だそうです。
炭水化物の摂取量を減らすと中性脂肪が下がることを実感しています。
しかし、中性脂肪はエネルギー源として必要不可欠なものであり、せめて１００mg/dL近辺は
蓄えておきたいものです。
いやいや、食生活と運動の密接な関係を「ダイエット」というキーワードで知ることができて
有意義な８日間でございます。
Posted on 2014/03/17 Mon. 16:06
TB： --
CM： 0
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